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Society of Automotive Engineers (SAE)는 0 (완전 수동)에서 5 (완전 자동)까지 자동 운전의 6가지 수준을 정의합니다. 다음 수준은 미국 교통부가 채택한 것입니다.
Level 0(자동 운전 없음)
현재, 거리를 달리는 대부분의 차량은 Level 0의 수동 제어입니다. 드라이버를 지원하는 시스템이 탑재되어 있어도, 드라이버가 「동적 운전 태스크」를 실행합니다. 예를 들어, 긴급 브레이크 시스템은 자동으로 간주되지 않습니다.
Level 1(운전 지원)
최저 Level의 자동화입니다. 자동차에는 스티어링 조작 또는 크루즈 컨트롤 등 운전 지원 자동화 시스템이 하나만 탑재되어 있습니다. 후속 차량과의 안전거리를 유지하는 기능을 갖춘 어댑티브 크루즈 컨트롤은 스티어링 조작이나 브레이크 등의 다른 운전 요소를 인간의 드라이버가 감시하기 때문에 Level 1로 간주됩니다.
Level 2(부분 자동 운전)
고급 운전 지원 시스템(ADAS)을 의미합니다. 자동차는 스티어링 조작과 가감속 조작을 모두 제어할 수 있습니다. 이 자동화는 사람이 운전석에 앉아 언제든지 차량을 조작할 수 있기 때문에 아직 자율 주행 단계에 도달하지 못했습니다. 테슬라의 자동 조종사와 제너럴 모터스의 캐딜락 슈퍼 크루즈 시스템은 Level 2로 간주됩니다.
Level 3(조건부 자동운전)
Level 2에서 Level 3으로의 도약은 기술적으로 보면 상당한 것입니다만, 인간에서 보면, 그 차이는 무시할 수 없을 때까지도 미미합니다.
Level 3 자동차에는 '환경 감지' 기능이 있으며 느린 차량은 가속하고 추월하는 등 정보를 기반으로 자기 판단을 할 수 있습니다. 그러나 여전히 사람이 수동 운전으로 전환해야 합니다. 시스템이 태스크를 수행할 수 없는 경우를 대비하여 드라이버는 주의를 기울이지 않고 스스로 조작할 수 있는 주의를 기울여야 합니다.
Level 4(고급 자동 운전)
Level 3과 Level 4 자동화의 주요 차이점은 시스템에 결함이나 고장이 있을 때 Level 4에서 자동차를 작동할 수 있다는 점입니다. 이 점에서 Level 4 자동차는 대부분의 경우 사람의 조작이 필요하지 않지만 사람이 수동으로 전환하고 조작할 수 있습니다. Level 4의 자동차는 자동 운전 모드로 조작할 수 있습니다만, 법제와 인프라가 정비될 때까지는, 자동 운전으로 주행할 수 있는 영역이 한정됩니다.
Level 5(완전 자동 운전)
Level 5의 자동차는 인간에 의한 주의가 필요 없으며, "동적 운전 작업"을 배제합니다. 레벨 5 자동차에는 스티어링 휠이나 가속 페달/브레이크 페달조차 없습니다. 지오펜싱에 의한 제한도 없고, 숙련된 드라이버와 같이 좋아하는 장소에 가서, 좋아하는 것을 할 수 있습니다. 완전 자동 운전 차량은 전 세계의 일부 지역에서 테스트를 거쳤지만 일반용으로는 아직 제공되지 않았습니다. 이것이 실현되는 것은 수년간 앞일 것입니다만, 차에 탑승해, 「직장에 가서」라고 전한 후에는 모두 차에 맡기고, 프레젠테이션의 마무리를 하거나, Netflix의 프로그램을 단번에 시청하거나 , 헤어스타일을 정돈하거나 보낼 수 있게 되는 것을 상상한 것만으로도 감동적입니다.